Kostel sv. Václava má románské kořeny a původně měl samostatnou obrannou věž. Později byly přistavěny gotické prvky, jako presbytář a kaple sv. Michala s fragmentem fresky z 15. století. Kaple byla původně samostatně stojící, sloužila jako pohřební kaple pro pány zdejšího panství. V době baroka byly probourány sousední stěny a zaklenuty v jeden objekt).
V 70. letech 20. století bylo odkryto románské okénko. V minulosti zde byly vitráže, které byly při bombardování v květnu 1945 zničeny – Křižanov byl bombardován 9.5.1945 v poslední den války. Po opravách v 60. letech byly instalovány nové vitráže od Ludvíka Kolka, které svojí originální barevností přivádějí do kostela mnoho světla – na rozdíl od běžných vitráží, které kostely spíše ztmavují. Ludvík Kolek je autorem i moderního oltáře v boční kapli sv. Michaela.
V kostele se nachází plastiky (nová socha Panny Marie s Ježíškem a reliéf sv. Zdislavy ve svatební den s rytířem Havlem z Lemberka ) od akademického sochaře Františka Kovaříka ze Svratky.
